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DepthAI-python相关接口二:OAK Pipeline

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发表于 2023-1-1 14:53:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
管道是节点和其连接的一个集合,当管道对象被传递到设备对象时,管道被序列化程JSON,通过XLink发送到OAK。
为了启动并运行depthai,需要关键一个管道,填充节点,配置节点并连接它们,然后再讲管道对象加载到设备对象中并启动。
pipeline = depthai.Pipeline()

# 需要的话,可以设置openvino版本
pipeline.setOpenVINOVersion(depthai.OpenVINO.Version.VERSION_2021_4)

# 创建、配置并连接节点

# 在设备上加载管道对象
with depthai.Device(pipeline) as device:
  # 设置输入、输出队列, 通过XLink配置主机和设备之间的通信当blob中没有设置OpenVINO版本时,需要设置正确的版本。
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发表于 2025-5-11 17:27:33 | 显示全部楼层
我也来顶一下..
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