DepthAI-python相关接口二：OAK Pipeline

烈酒灼心

管道是节点和其连接的一个集合，当管道对象被传递到设备对象时，管道被序列化程JSON，通过XLink发送到OAK。
为了启动并运行depthai，需要关键一个管道，填充节点，配置节点并连接它们，然后再讲管道对象加载到设备对象中并启动。
pipeline = depthai.Pipeline()

# 需要的话，可以设置openvino版本
pipeline.setOpenVINOVersion(depthai.OpenVINO.Version.VERSION_2021_4)

# 创建、配置并连接节点

# 在设备上加载管道对象
with depthai.Device(pipeline) as device:
  # 设置输入、输出队列， 通过XLink配置主机和设备之间的通信当blob中没有设置OpenVINO版本时，需要设置正确的版本。

黑白波点

我也来顶一下..