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本篇为白皮书观点整理
百度Apollo：智能交通白皮书，如何构建车路智行

车路智行是指以车路云图为基础、以自动驾驶和车路协同等人工智能技术为引擎、以传感 数据为燃料、以通信网络为纽带、以产品服务为应用的新一代智能交通融合技术，通过基础设施、 运输装备与运行管控的有机结合，可综合实现基础设施布局完善、立体互联、交通装备先进适用、 完备可控、运输服务便捷舒适、经济高效等一体化交通功能，是对传统分散式智能交通技术的 一次深刻变革，是构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系的科技支撑。
1►车路智行的发展目标



2020 到 2035 年，是我国车路行一体化融合加速并领先全球的关键阶段，百度作为国内唯 一的车路行全栈自主可控的高科技企业，将利用人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同、 高精地图等新一代信息技术，打造车路行交通引擎“百度 ACE(Autonomous Driving、 Connected Road、Efficient Mobility)”，推动基础设施智能化、交通运输装备智慧化和 出行服务便捷化，致力于 G 端行业治理痛点解决、B 端产业生态建立以及 C 端多样化精准服 务满足，推动未来交通真正迈入智能化、一体化新阶段。


2►车路协同

通过整合道路侧多元感知数据，依托路侧本地边缘计算超高算力、强实时、深度学习计算 特性，融合多场景语义理解、动态高精地图、边云协同框架、松耦合通信接入、亿级移动出行 用户终端触达能力，满足未来交通自动驾驶车辆规模化应用、协同云控应用需求。全国 10+ 城 市已开展示范应用。


3►智能信控

• 核心AI视频技术优势:全面深入的人、车、路、环境感知理解，提供准确、实时、细的交通指标数据;
  
• 融合地图数据优势:丰富的实时路况、交通事件和交通拥堵信息，强大的交通大数据 分析研判能力和交通问题诊断评估能力;
  
• 实时自适应优化能力:根据交通变化动态优化信号配时，即时下发配时方案，大幅高区域范围内道路通行能力;
  
• 先进技术应用能力:唯一可融合 5G、自动驾驶、车路协同等先进技术的智能交通解决方案。
  

4►智能停车

基于 AI 的高位视频方案:7x24 小时无人化视频监控，节约人力;基于图像识别与机 器智能的超大规模支付级应用;• 可规模化复制的成功方案:一套方案覆盖北京全市 15 个城区 4 万 + 泊位和全国 11 个 城市 8 万 + 车位;订单收费率提升至 90% 以上，投资效益显著提升;• 连通三端的生态闭环:G 端 +B 端双轮驱动 C 端，惠及上百万车主，海量数据造就一 体化、全场景、城市级智慧停车解决方案;• 领先的行业认证:工信部认可的静态交通领域唯一的人工智能企业;2016—2017 年 度最具影响力城市智慧停车企业;2017 年智慧交通三十强——智慧停车领域唯一获奖单位。


5►智能公交

• 全国领先的技术方案:构建“人—车—路—云”全新智能公交出行体系;
  
• 全路线的车路协同能力:为公交全场景打造的车路联动方案;
  
• 多途径触达终端用户:通过 APP/ 电子站牌 / 车内屏提供出行信息，智能化提升乘客公共出行体验;
  
• 大数据运营管理平台:专为公交运营服务的云端管理服务平台，有效提升公交运营管理效率。
  

国内已经启动智能公交示范工程，通过与手机端、智能站牌、调度系统互通，将出行信息、 候车信息与公交调度相融合，使得公交线路更符合出行需求、发车间隔更合理、到站信息更准确， 大幅改善公交乘车体验、提升公交客运量。通过行业实践，智能公交有望助力公交车有责事故 率下降 20%，车次准点率提升 20%。


6►智能货运

百度全面赋能货运车辆，提升货运安全等级，预防驾驶员疲劳驾驶、超速驾驶等危险驾驶 行为;结合道路实况可提供盲区预警、团雾、雨雪等危险路段预警;在特定路段还可开展更高 级别自动驾驶运营，实现编队行驶、自动驾驶等功能。在节能降耗方面，智能货运车辆可节省 10% 的油耗，商用后每车每年运营成本可减少 17 万元。


7►智能车联

智能车联网系统解决方案小度车载 OS，集云、端、芯等功能于一体，结合先进的语音语 义理解、视频分析及车路协同技术，为量产前装车机、CarLife 手机投屏、准前装车机以及智 能后视镜等产品提供路口红绿灯通行引导、车辆碰撞预警、AR 实景导航、ADAS 辅助驾驶等 服务。同时，基于小度车载 OS，构建先进的智能座舱系统，通过语音、手势等方式实现对车 内中控、仪表、后视镜、HUD、空调座椅等设备的智能控制，为用户提供更加人性化的驾车体验。


8►智能出租

北京、长沙、广州、沧州等城市率先开展 Robotaxi 车辆应用示范。其中，长沙携手百 度落地了国内首个 Robotaxi 试运营车队，普通市民通过手机 APP 即可预约试乘体验。截至 2019 年 12 月底，长沙累积实现一万次以上的安全载客出行。同时长沙 100 公里的城市道路实 现车路协同改造后，路段的通行效率提升了 30%。Robotaxi 已成为长沙市的新名片，长沙作为智能网联示范高地，吸引了 20 家头部智能网联企业、多家潜在独角兽企业的产业聚集


9►自主泊车

自主泊车系统采用“车端改造“和“车端+场端改造”两种技术路线，实时提供自车 6D 坐标、 云端全局调度、高精度地图更新、增强性感知等能力，具备多种停车场景适应性。百度员工已 经在百度多个办公区间已经实现最后一公里自主泊车。2020 年威马汽车搭载 L4 级自主泊车车 型即将面世。


10►园区新物种

园区无人小巴:全球首款量产级无人小巴，落地范围最广，触达人群最多;

• 园区服务车辆:赋能多种服务型无人车，涉及园区所需的快递、外卖、零售、安防、防疫、运输等业务，全球落地超过 1000 辆;
  
• 覆盖广泛场景:工业 / 科技园区、景区、新城、生活社区、机场、酒店 / 度假村等;
  
• 全面领先的开放平台:包含业界领先的自动驾驶方案、业务接口、量产工具组件、安全保障体系、运营售后方案。
  

园区新物种包括自动驾驶巡检车、游览车、环卫车、贩卖车、快递车等低速车辆，可为园 区提供全天候的作业车辆和自动驾驶通勤体验。百度 Apollo 携手厦门金龙、新石器、智行者、 金瑞麒等企业，打造的接驳、物流、环卫车型已在全国 30 多个城市落地运行，接驳乘客近 9 万名， 完成数万单物流配送，并在抗击 COVID-19 肺炎疫情中发挥了作用。


Reference：
1、《百度Apollo智能交通白皮书》
2、https://zhuanlan.zhihu.com/p/225527741

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