怎样用通俗的语言解释REST，以及RESTful？

晕哦

看了网上好多对REST的介绍，非常理论，让人很难耐着性子看完。即使看完了，还是会云里雾里，不知所云。

了解了什么是REST，我们再看看RESTful的实现。最近，使用 RPC 样式架构构建的基于 SOAP 的 Web 服务成为实现 SOA 最常用的方法。RPC 样式的 Web 服务客户端将一个装满数据的信封（包括方法和参数信息）通过 HTTP 发送到服务器。服务器打开信封并使用传入参数执行指定的方法。方法的结果打包到一个信封并作为响应发回客户端。客户端收到响应并打开信封。每个对象都有自己独特的方法以及仅公开一个 URI 的 RPC 样式 Web 服务，URI 表示单个端点。它忽略 HTTP 的大部分特性且仅支持 POST 方法。

比如上面这一段，感觉完全像是在写学术论文，要有一定的专业基础才可以理解个大概。

请问怎样用通俗的语言解释什么是REST，以及RESTful？
如果有例子作为对比就太好了。