DepthAI-python相关接口二：OAK Messages

夏胖胖

Messages被用于节点之间的连接。节点间通行的唯一方法就是通过发送messages。
Buffer

很好的就缓存，所有其他信息都来源于Buffer class。
CameraControl

被用于控制color camera和mono camera。该消息处理诸如捕捉静止影像、配置自动对焦、防条纹、白平衡、场景、效果等。
EdgeDetectorConfig

被用于配置边缘检测节点，可以设置垂直和水平的sobel滤波器kernel
FeatureTrackerConfig

被用于配置特征跟踪节点的配置，可设置CornerDetector, FeatureMaintainer and MotionEstimator
ImageManipConfig

被用于裁切、弯曲、旋转、重采样，从主机发送至ColorCamera 或 ImageManip.
ImgDetections

YoloDetectionNetworkandMobileNetDetectionNetwork输出这个信息，包含一系列的检测结果，包含标签，执行度和bbox信息（xmin、ymin、xmax、ymax）
ImgFrame

图像，ColorCamera和MonoCamera是影像帧信息的来源
IMUData

通过IMU节点创造
NNData

该信息携带tensor，NeuralNetwork节点输出NNData。也可以通过主机或者脚本节点创建该信息，填充tensor，发送该信息到NN节点的input
SpatialImgDetections

类似于ImgDetections。该信息节点也包含检测对象的XYZ坐标， YoloSpatialDetectionNetwork和MobileNetSpatialDetectionNetwork输出该信息
SpatialLocationCalculatorConfig

被用来配置SpatialLocationCalculator节点
SpatialLocationCalculatorData

是SpatialLocationCalculator节点的输出信息
StereoDepthConfig

用于配置StereoDepth节点，该信息可以设置滤波器，置信度、阈值和立体深度阶段的模式
SystemInformation

通过SystemLogger节点生成系统信息message
TrackedFeatures

跟踪特征的xy位置及其id
Tracklets

通过ObjectTracker节点生成，提供了跟踪对象的信息

暮雪苍穹